勾臂垃圾车是在原装底盘上加装伸缩拉臂、主臂油缸、活动套臂、套臂油缸、附车架、翻转架、支撑腿、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等而成。勾臂式垃圾车又称为拉臂车、车厢可卸式垃圾车、钩子车，是用于城镇袋装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料一体化作业的专用车辆。 勾臂垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走，同时可自行倾倒垃圾，垃圾箱体采用液压锁紧或开启，降低了工人的劳动强度和改善了工作环境。勾臂式垃圾车主要适用于环卫市政部门运载各种垃圾，大型厂矿部门亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。
1、勾臂式垃圾车放置垃圾车箱体步骤
① 起动车后挂上取力器，将锁紧钩操作手柄推下至收回位置，锁紧油缸缩回，使锁紧架翻下，翻转架与垃圾箱体脱紧固定并且与附车架锁紧固定，松开手柄使之回中位;
②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，垃圾箱体随活动拉臂一同翻转、倾斜下落;放置垃圾箱体时，车厢尾部严禁站人。
③拉臂式垃圾车箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。
2、勾臂式垃圾车垃圾箱体步骤
①将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定;
②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准;
③当拉臂钩钩到箱体弯钩时，继续推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱体继续上车;
④当垃圾车箱体落放到附车架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧位置，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与垃圾箱体锁紧固定，松开手柄使之回中位; 完成垃圾车箱体的装车工作，松开取力器，整车可以运输行驶。
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